如何評估減速機(jī)的精度?
伺服減速機(jī)的精度通常用回程間隙(Backlash,也稱背隙)表示。由于減速機(jī)屬于旋轉(zhuǎn)傳動裝置,因此回程間隙一般采用角度單位表示,精密減速機(jī)最常用的單位是角分(arc-min)。1角分等于1/60度。回程間隙是如何測量的?測量減速機(jī)回程間隙時,通常按照以下方式進(jìn)行:首先鎖定減速機(jī)的輸入端,也就是與電機(jī)連接的驅(qū)動端;然后向一個方向?qū)敵龆耸┘虞d荷,再向相反方向施加載荷,并測量輸出端產(chǎn)生的角位移。這個角位移就是減速機(jī)的回程間隙。測試時施加的載荷并不是隨意確定的,通常取減速機(jī)額定輸出扭矩的1%~2%。在這一載荷范圍內(nèi),…
2026-07-22